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系統需求：

相較于過去，機臺的組成為個別特定功能的機械設備，為了因應整合與高速生產的需求，有必要將過去多個特定功能的機器整組成新的設備，將過去多站完成的作業，整合為單一機臺即可完成。此時，整合機臺的機構復雜度也相對提升，對于機臺內的運動操控軸數也會相對的添加許多，包含了步進馬達與伺服馬達。為此，此項目的客戶需求如下：

? 有必要選用雙核以上的工業計算機，才能符合高速的運算，縮短操控時間的周期

? 因整合了多制程于單一設備，軸控的數目需達30個軸，包含了步進馬達與伺服馬達

? 在有限的空間內，機臺的體積并未因整合的特性而被允許添加許多，所以操控器的配線是一個有必要考慮的重點，不僅會影響現場布線的時間與本錢，更會影響后續維護作業

? 數位點數可達近千個點

? 在檢測部分，需要引進視覺檢測，有必要搭配軸控的方位比對與觸發信號功能，以作為精準的高速接連(on-the-fly)取像

系統概述：

針對客戶需求，研華針對有視覺辨識的部分定義為重要(critical)操控區，無印象辨識部分定義為非重要 (non-critical) 操控區，大多數是以步進與伺服馬達作為多軸同步同動的搬運行為。研華針對重要操控區主張集中式運動操控組態，與他牌的印象擷取卡做親近的運動與印象之整合。分布式運動操控組態，則可針對非重要操控區供給省配線的長處，同時可以降低操控器本體的大小，此裝備可有效的降低客戶的建置本錢，同時又可兼顧所關心的效能問題。

集中式方式運動操控組態是以研華供給具備SoftMotion技能的六軸操控運動卡PCI-1265為核心，除了針對客戶的特別機構供給客制化函數外，也供給高速方位比與觸發信號輸出的功能，可在運動不停止的情況下，接連觸發他牌印象擷取卡抓取印象，而且實時的使用工業電腦雙核處理器的處理效能。

分布式運動操控架構可以針對多軸的部分，供給較為精簡的配線方式，同時相較于集中式，可以降低操控卡為單一張通訊主卡，后續的機臺維護作業也可以變得較為輕松簡單！

專案導入：

針對以上客戶對于項目的要求，長沙研華工控機主張針對機臺內兩種不同運動操控考慮需求，分為針對視覺部分與非視覺部分供給以下主張方案

IPC-610-H

非視覺部分，軸控數目比較多

PCA-6010          雙核單版計算機，具備Intel LGA775，兩組Giga LAN與DVI輸出

PCI-1202U         2端口AMONet RS-485通訊操控PCI卡

AMAX-2241/PMA     4軸AMONet 伺服運動操控模塊，可支撐Panasonic Minas A3/A4

AMAX-2750SY系列   AMONet 數字輸出/入模塊

視覺部分的方案

PCI-1245/1265     DSP-based 4/6軸步進與伺服馬達操控泛用型PCI卡

他牌印象擷取卡    可支撐Mega pixel的印象擷取卡片

PCI-1710U         100kS/s，12-bit，16信道多功能數據擷取泛用型PCI卡

結論：

研華針對運動操控可分別供給集中與渙散方案給客戶，在實際應用中也可針對所有必要被操控的軸控行為部分加以區分，而且裝備出較高的性價比裝備方式，既可滿足功能需求，同時也可架構一個精簡的組態，方便后續操控器得維護作業。此外，研華的運動操控技能是根據SoftMotion，亦可以供給客戶客制化的服務，以到達最佳的機構與操控配合的效能需求。

研華強固型的長沙工業計算機系統不但供給一個安全又牢靠的平臺，多核心的最新技能更有助于多任務處理數據及印象分析，使其到達精確的運算，且高擴充性的背板供給多樣化的傳輸接口，并與各式操控卡、數據擷取卡及印象卡無縫隙整合。